Autonome Miniquad (vergadering) (10 / 10 stap)

Stap 10: Samenstellen van alles

U kunt nu alles aansluit op de vlucht controller volgens dit diagram en vind ergens te houden alles. Het voorontwerp van begroting aansluit op de Ardupilot, de GPS, de telemetrie, de sociaal-economische raden en de RC ontvanger.

Sluit de GPS stand stick de GPS op de top. U kunt dubbelzijdige tape of klittenband. U kunt kiezen niet te gebruiken van een stand, maar als uw vliegtuig brede kringen maakt (genaamd ' WC-bowling) wanneer het verondersteld om door die positie inneemt, is dit een indicatie dat het kompas interferentie van de sociaal-economische raden is ontstaan. Ik vond de mijne uitgevoerd ok zonder de standaard - het dreef over 5 of 6 meter aan weerszijden in rondhangen (50cm nauwkeurigheid wordt genoteerd voor een goed gestemde vliegtuigen, 2 m is niet onredelijk), maar waarom opgemaakt met subpar?

De telemetrie antenne moet worden uitsteken van de carbon frame/Fork vezels, zoals CF zal het signaal blokkeren. Daarom, uit de rug is de veiligste plaats om het te zetten. Ik vind het verliest koppeling met de computer als op de grond (dat is hoe radio golven werk) zit, maar zodra het opstijgt naar > 1m, verbinding is hersteld.

Nu ben je klaar voor het configureren van de Ardupilot! Zie mijn andere instructable om erachter te komen hoe.