Autonome Miniquad (vergadering) (6 / 10 stap)

Stap 6: Aansluiten van de SER 's

Pak de andere kabel van de 10-standen van de mini Ardupilot tas. U kunt een scalpel / x-acto mes te verheffen van de tabbladen op de witte stekker en te verwijderen van de vier draden het verst van de zwarte draad, of u hen kon afgesneden met zijde scharen.

U hebt drie keuzen van hoe de macht van uw Mobius / GoPro van de vlucht-batterij. É㠩 n optie in deze stap wordt beschreven, en alternatieven worden beschreven op de volgende twee stappen. Deze stap is permanent en omvat snijden draden. De twee alternatieven zijn niet-destructief en omkeerbaar.

Als u deze methode kiest, snij de rode draden van de Mobius kabel en de stekker 10 posities en soldeer ze samen.

Als u niet deze methode kiest, verwijdert u de rode draad.

Voor sommige reden heeft de draad harnas alle vrouwelijke aansluiting ondanks het feit dat alle sociaal-economische raden ook vrouwelijke antennestekker. Dus gaan we afgesneden van alle einden en maken hen tot een gecombineerde 4-pens-connector.

Breken uw koptekst pin rack dus hebt u een blok van 4 x 2.

De zwarte draad opzij houden. Snijd de andere 4 draden ongeveer 5cm lang. Soldeer de uiteinden aan de korte kant van de bovenste rij van koptekst pinnen. Houdt de draden met een tang terwijl je strip de isolatie, anders u zal trekken als de stekker. Als dit gebeurt, beschadigd het waarschijnlijk de metalen aansluiting, dus vervangen die het met een van de andere u draden verwijderd.

Snijd de zwarte draad 1cm langer dan de andere draden slaat u. Strippen van 1cm van de isolatie van het einde en soldeer het langs de onderste rij van koptekst pinnen zodat het verbindt ze allemaal samen.

Warmte krimpen of isolatietape de soldeer gewrichten.

Markeer welke rij wordt gemalen en welke rij is signaal. Ik u vergeet, kunt u een multimeter om te testen. Set de multimeter tot continuïteit (degene die geeft een pieptoon als de sondes touch) en welke rij piept wanneer twee van haar pinnen zijn aangeraakt is de rij van de grond.

De SER's hebben waarschijnlijk slechts twee draden in een stekker van de drie-positie servo, met de middelste positie leeg. Als er een rode draad in de middelste positie, verwijderen.

Dit zal niet sluit aan op de stekker van uw 4 x 2 kop dus je twee keuzes hebt.

-NIET aanbevolen: Kun je de zwarte draad (met behulp van de scalpel / x-acto mes op te heffen van de tabbladen) naar de middelste positie. Dit wordt niet aanbevolen, omdat de draden nu in de positie van de standaard power zijn. Als u deze SER's naar een andere machine en vergeet te verplaatsen van de draad terug, het zal korte onze en iets op te blazen.

-Aanbevolen: Gebruik de scalpel / x-acto mes om te heffen van de tabbladen en verwijderen van de single van de stekkers van alle die draden u gewoon afgesneden. Verwijder de stekkers van de uiteinden van de SER's en zet op de één stekkers.

Hebt u OneShot of actieve remlichten (gedempte) ingeschakeld, sluit de SER's nog niet. Instructies over het uitschakelen van OneShot en gedempt licht worden beschreven in de volgende stap. Ardupilot biedt helaas geen ondersteuning OneShot of gedempt licht. Als dit niets voor u betekent, probeer uit te vinden als uw SER's heb BLHeli firmware op hen. Zo ja, lees de volgende stap. Als dat niet het geval is, deze stap overslaan en hopen voor het beste!