Autonome NXT baldropper w / NXTcam

dit is mijn robot die is geprogrammeerd om hunt en doden zijn gezworen vijand een rode plastic beker is de baldropper bouwen vanaf de mindstorms NXT 2.0 ingesteld maar met een beetje toevoegen op de NXTcam van Mindsensors.com het is een speciale camera voor de Mindstorms baksteen die kan resulteren in x, y-coördinaten en gebied van een vooraf ingestelde kleur in dit geval is het rood. Het programma vertelt de robot te vinden van de grootste rood object en geef me de coördinaten, door dat het wordt gecontroleerd of de cup naar links of rechts van de robot en dienovereenkomstig beweegt. Zodra de robot heeft besloten dat het is op schema past voor afstand door de back-up of gaan vooruit. Het kan geven een relatieve afstand (maar geenszins nauwkeurige) door de objecten gebied dan eenmaal zijn bekleed en op de juiste afstand het controles om te zien als het object weer dan heeft verplaatst als het heeft niet het branden!

Ik wil ook het commentaar van mijn code en post-it snel.