AUTONOME obstakel ONTWIJKT (2 / 5 stap)

Stap 2: Met L293D MOTOR DRIVER:-

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt gebruikt om de aandrijving van de motoren.

L293D bevat twee ingebouwde H-brug stuurprogramma circuits. In de gemeenschappelijke werkstand, kunnen twee DC-motoren worden gereden gelijktijdig, zowel in voorwaartse en omgekeerde richting. De motor verrichtingen van twee motoren kunnen worden gecontroleerd door input logica in pins 2 & 7 en 10 & 15. Input logica 00 of 11 stopt de overeenkomstige motor. Logica 01 en 10 zal draaien in rechtsom en linksom richtingen, respectievelijk.

Inschakelen pin 1 en 9 (overeenkomend met de twee motoren) moeten hoog voor motoren operationeel zijn. Als een ingang inschakelen hoog is, krijgt de bijbehorende driver ingeschakeld. Dientengevolge, de uitgangen worden geactiveerd en werken in fase met hun ingangen. Ook wanneer de inschakelen ingang laag is, dat stuurprogramma is uitgeschakeld, en hun uitgangen zijn af en in de hoog-impedantie staat. PIN Diagram:

De beschrijving van de PIN:

PIN geen functienaam

1 inschakelen pin voor Motor 1; actieve hoge inschakelen 1,2

2 ingang 1 voor Motor 1 ingang 1

3 uitgang 1 voor Motor 1 uitgang 1

4 grond (0V)

5 grond (0V)

6 uitgang 2 voor Motor 1 uitgang 2

7 ingang 2 voor Motor 1 ingang

8 voedingsspanning voor motoren; 9-12V (tot 36V) Vcc 2

9 inschakelen pin voor Motor 2; actieve hoge inschakelen 3,4

10 ingang 1 voor Motor 1 ingang 3

11 uitgang 1 voor Motor 1 uitgang 3

12 grond (0V)

13 grond (0V)

14 uitgang 2 voor Motor 1 uitgang 4

15 Ingang2 invoerfilter Motor 1 4

16 voedingsspanning; 5V (tot 36V) Vcc 1