Stap 3: SENSOR:-
Ultrasone sensor biedt een eenvoudige methode voor de afstandsmeting van de. Deze sensor is perfect voor een willekeurig aantal toepassingen waarvoor u metingen tussen bewegende of stilstaande objecten uit te voeren.
Interfacing naar een micro-controller is in een handomdraai. Een enkele I/O pin wordt gebruikt voor het activeren van een ultrasone uitbarsting (ruim boven het menselijk gehoor) en vervolgens "luisteren" naar de echo terug puls. De sensor meet de tijd die nodig is voor de terugkeer van de echo, en retourneert deze waarde op de micro-controller als een variabele breedte puls via dezelfde I/O pin.