Stap 4: Opbouw van de Base
Nu is het tijd om alles te zetten samen. Hoe je dit doen is grotendeels aan jou.
Enkele overwegingen bij het ontwerpen:
Het pistool moet worden afgewogen op de tilt servo. Vind de pistool in het centrum van de zwaartekracht, en mount het op dat moment. Dit is dus de servo niet hoeft te afval energie proberen te houden van de gun-niveau. BELANGRIJK: wanneer de servo geen macht aangeleverd heeft, het pistool vrij moet kantelen, en wanneer u het verplaatsen met uw hand die het moet niet terug naar niveau - liever dat moet blijven gelijk waar je loslaten. Besteden veel tijd om dit evenwicht precies goed, het is een belangrijke factor in de effectiviteit van uw afgewerkte schildwacht.
Stabiliteit is sleutel. U wilt een sterke, stevige schildwacht. Trillingen veroorzaakt een heleboel problemen met de camera later, als u het nu niet onderdrukken. Ik ben niet van plan om je te leren hoe te bouwen goed, maar houd er rekening mee dat schroeven en bouten zijn beter dan nagels, nagels zijn beter dan treksluiters, zip-banden zijn beter dan nietjes, en zelfs nietjes zijn beter dan plakband.
De webcam moet stevig op de base worden gemonteerd. U wilt het dicht bij het geweer, maar het pistool vat niet ooit verplaatsen in de cameraweergave - het zal zien dat als een doelwit. Ook de webcam moet net zo solide als mogelijk - trillingen van de servo's en pistool afvuren zal het verknoeien.
Afhankelijk van het verwachte gebruik voor de sentry (airsoft? paintball? water jet? laser?), moet u kan toevoegen van een duurzaam compartment te houden van de elektronica.
Tot slot: statieven zijn cool, maar ze kunnen gevoelig zijn voor een heleboel schudden als slecht gebouwd, of als u een dun camera statief gebruikt. Landmeter van statieven zijn geweldig voor schildwacht geweren - ze zijn vaak verstelbaar, zwaar en stabiel ook.
