Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te (1 / 12 stap)

Stap 1: onderdelen

Deze sectie bevat een lijst met items nodig in het maken van de Sumo Combat Robot. Het is opgesplitst in twee delen, de eerste is een lijst met items die werden aangekocht en de tweede is een lijst met items die werden scrounged van eerdere projecten. Alle ingekochte artikelen bevatten een link naar de website van de leveranciers.

Cost Items
2 x Motors 47:1 metalen aandrijving 25Dx52L mm HP

1 x motorcontroller 10A H-brug Dual DC Motor Driver Controller / hoogvermogen sterke remmen

4 x katrol Hub FingerTech Timing katrol 26T

2 x FingerTech van riem, tandriem 276 mm (92T)

4 x wielen Dave Brown Lite Flite wielen 2"

4 x sensoren TCRT5000 Module regel bijhouden fotoelektrisch Sensor

3 x Sonar HC-SR04 ultrasone sensor afstand meten van module

1 x batterij ZIPPY Flightmax 1300mAh 3S1P 15-25C

2 x pneumatische cilinder lucht Actuator 25 mm

1 x Tank 100CC luchtcilinder

1 x Pneumatische Servo Operated Air intrekken Schakelactor (lucht omhoog/omlaag)

1 x unidirectionele ventiel One Way Air Refill Valve

1 x slang lucht intrekken pijp D3x1.7mm x 1m

1 x Indicator LED ShiftBrite

Non-Cost Items                                                                                    USE
Aluminium blad 50cmX50cmX1mm___ Chassis
Aluminium L-sectie ___Chassis ondersteuning
Super Glue___Sensor montage
Tarzan Grip___ wiel om katrol montage
Pop Rivets___ Chassis vergadering
Double Sided Tape___ isolatie, component montage
Warmte-isolatie Shrink___
Aansluitende wires___ Interface met componenten
Power Switch___ Main macht cut-off
Selectie Button___ om te kiezen tussen modi aanval/omzeilen
Solder___ Component draad verbindingen
ATMega128 Microcontroller ___Sumo robot controller
10 draad IDE Plugs___ verbinding sensoren de microcontroller
Microcontroller macht plug___ leveren stroom aan de microcontroller
Zip Ties___ houden pneumatiek in plaats en opruimen van elektronica
Elastische Bands___ ondersteuning pneumatische cilinder
M3 GLB screws___ voorwiel pinnen op zijn plaats houden
Transistor___ schakelaar motorcontroller in- en uitschakelen
Resistor___ Limit stroom transistor
9g Servo___Control pneumatische schakelaar
Vrouwelijke Crimp Pins___ verbinding microcontroller aan de motor controller
Pin Housings___ isolatie Crimp over crimp pinnen
Elektrische Tape___ isolatie
0,8 mm staal Wire___ Link servo naar de pneumatische switch
6mmX6mm vierkante bar ___Flipper arm verbinding
Aluminium blad 20x15x3mm___Flipper arm