Stap 4: De Flipper systeem
De flipper is ontworpen om doordringen onder een inkomende robot dan activeren. Het einde van de flipper ligt op 0.5mm van de grond, waardoor penetratie onder de meeste tegenstanders. De gekozen voor het mechanisme van de flipper aandrijvers zijn micro-pneumatische rammen.
Pneumatiek zijn uiterst krachtig voor hun gewicht, en zijn de perfecte keuze voor deze taak. De kracht die zijn gegenereerd door een enkele pneumatische ram bleek te zijn onvoldoende effectief het spiegelen van een tegenstander, daarom dual rammen werden gebruikt om de opheffing macht van de flipper te vergroten. De rammen hebben een slaglengte van 25mm, die wanneer gekoppeld aan het ontwerp van de flipper genereert voldoende hoogte omverwerping van een tegenstander. De onderdelen van de flipper-systeem worden weergegeven in de afbeelding.
De flipper wordt geactiveerd met behulp van bereik verzamelde informatie uit de twee voorste ultrasone sensoren. De perslucht wordt opgeslagen in een cilinder van 100cc. Een compressor wordt gebruikt om te dwingen het systeem 115 psi. De pneumatische rammen worden gecontroleerd door een pneumatische schakelaar van servo geëxploiteerd; een schematische voorstelling van de pneumatische systeem wordt later gegeven.
