Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te (5 / 12 stap)

Stap 5: De Microcontroller en Indicator LED


Microcontroller
De microcontroller die gebruikt was de ATMega128, programmeren in C met behulp van AVR studio 5. Deze microcontroller heeft een 16Mhz-processor, en een groot aantal I/O poorten die volstaat voor interfacing met en besturen van de sumo-robot. Een Arduino kan echter ook gemakkelijk worden gebruikt.

Indicator LED
Een RGB-LED wordt gebruikt om aan te geven aan de gebruiker welke modus de robot is momenteel in. De LED heet een ShiftBrite en is verkrijgbaar bij de Pololu. Het is geschikt voor het produceren van elke gewenste kleur door het mengen van het rood, groen en blauw licht in verschillende combinaties en intensiteiten. Ik gebruikte blauw om te laten zien van de robot is in de selectiemodus, rood voor de aanval modus en groen voor onttrekken modus. De LED is ook gepulseerde tegen verschillende tarieven om te laten zien van de eerste start vertragingen.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te
Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Het gebouw van Q.T.Pi: een Robot Autonome Sumo

Wilt u leren hoe te bouwen van een robot?Deze Instructables zal u vertellen hoe wij onze 20lb (9.07185 kg) autonome gebouwdSumo Robot.Dit is hoe wij begonnen met de bouw sumo bots. De plaatselijke universiteit die in het bezit van de jaarlijkse Sumo
3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen

Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor een in Universiteit Sumo Bot-competitie. De robot moest duwen of een tegenstander robot bevrijden van de arena.Beperkingen:Minder dan 1000gPast in een
Autonome Robot met LinkitONE

Autonome Robot met LinkitONE

Ooit vroeg zich af hoe autonome robots worden gemaakt? Wilde maken van een cool project? Heb je een bord Linkit? Dan bent u aan het juiste adres!Hier zal ik het maken van een robot met LinkitONE met een aantal lokale robotic delen en servomotoren.Lat
Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Hoe maak je een Instructable Robot met A verf het thema

Hoe maak je een Instructable Robot met A verf het thema

vandaag in dit instructable zult u leren hoe te maken van de instructable robot met een verf het thema. Zijn een vrij gemakkelijk tekening en zal nemen over 20 minutes.please Vergeet niet te stemmen en willen dit instructable.
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Phoenix - 30 lb Combat Robot

Phoenix - 30 lb Combat Robot

ik ben betrokken geweest bij robot bestrijding (BattleBots) voor de afgelopen drie jaar nu. Mijn eerste robot Shish-Kabot was zeer succesvol met een 2e plaats en twee 3e plaats eindigt maar het had een zwak punt. Elke keer als het vocht een flipper r
Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

We allemaal hield kijken 'Robowars' een seriële TV-show. Het pure geluid van metalen botst tegen metaal, robots wordt opgespannen over door de arena flipper, vonken wordt gegooid door dode metaal, rond wordt geparadeerd door Killalot, krijgen een bee
Bouwen van een autonome Wall-E Robot

Bouwen van een autonome Wall-E Robot

Hi! Na een kabillion verzoekt, ga hier je! Deze robot draait de EZ-B beschikbaar op http://www.ez-robot.comEerste een kleine inleiding, kijken naar de vide: http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFkIk begon met het speelgoed met een adellijke titel
Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb

Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb

Robo-Rooter is mijn nieuwste combat robot. Het is een horizontale schijf-spinner van 3lb.Stap 1: Ontwerp en Concept In de zomer een vriend was verkoop van sommige van zijn ongebruikte combat robot onderdelen en ik kocht een van zijn hubmotor-schijven
Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Bestrijding van robotica altijd en eeuwig lang geweest een grote passie van mij. Uit de kindertijd ik wilde mezelf een vrij grote formaat combat robot bouwen maar wegens gebrek aan vaardigheid en fondsen was niet in staat om dit te doen. Onlangs heb
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Hier is een stap voor stap gids die u bouwen van de eerste robot en complexiteit, toevoegen helpen zal als u volgen. Naast het gebouw een fundamentele hindernis vermijden robot met een ultrasone sensor en Sparkfun motor stuurprogramma , zult u ook le