Autonome Tafelvoetbal Table

het hoofdproject doel was om te voltooien een werkend prototype voor een autonome Tafelvoetbal tabel (AFT), waar een menselijke speler geconfronteerd met een robotachtige tegenstander. Vanuit het menselijke perspectief van het spel is de tafelvoetbal table zeer vergelijkbaar met een gewone tabel. De speler (s) op de menselijke kant worden gecontroleerd via een reeks van vier grepen die kunnen worden verplaatst in en uit en geroteerd om de spelers lineair over het speelveld te schoppen de bal richting het doel van de tegenstander en. De autonome kant bestaat uit:

> Acht servomotoren gebruikt om te manipuleren van de handgrepen van de tafelvoetbal table
> Een microcontroller te activeren de servomotoren en communiceren met de computer
> Een overmatige hoofd gemonteerd webcam om bij te houden van de bal en de spelers
> Een computer voor het verwerken van de beelden van de webcam, implementeren van kunstmatige intelligentie, en communiceren met de microcontroller

Budgettaire beperkingen voor het prototype vertraagd het project wat en hield haar functionaliteit tot een minimum te beperken. Goede motoren te gaan de spelers met een concurrerende snelheid bleken te zijn erg duur, dus lagere-end servo's moest worden gebruikt.

Terwijl deze bijzondere uitvoering werd beperkt door de kosten en tijd, zou een grotere overbrengingsverhouding opleveren een sneller spelen robot, hoewel doen meer dan de basisprijs $500 (prijs zonder voeding & computer kosten zou).