Stap 1: Samenstellen van de motor control board
De bijgevoegde afbeeldingen zijn een volledige circuit schematische evenals een foto van het eindproduct voor de motor control board. Alle van deze vereiste onderdelen kunnen worden gekocht op de meeste grote online elektronicawinkels (met inbegrip van
Digi-Key en
Mouser. Als een terzijde, alle van de hier gebruikte onderdelen waren door gat, en dus de onderdelen kunnen worden gemonteerd op een protoboard/breadboard, of met behulp van de bijgevoegde PCB ontwerpen. Een veel kleiner pakket kan worden gemaakt met behulp van een aantal onderdelen van de opbouw.
Als we ten uitvoer gelegd, het ontwerp, splitsen we de motor besturingselementen in 2 circuits, al geen voordelen biedt te doen dan elke bijzondere bekabeling schema dat wordt gebruikt. Het kleine blauwe bord implementeert de controlecircuits PWM die is eigenlijk gewoon een geklokte PIC-12F met een speciale code.