Stap 2: userspace
Encontra-se geen koppeling abaixo.
https://github.com/filipisaci/TorettoAutonomous/BL...
Algumas curiosidades, obtive ajuda dos meus colegas da faculdade e em especial o Jaspion Lopes que já havia desenvolvido um projeto parecido com este.
Entrei em contactpersoon com ele zorgt doen Whatsapp e o mesmo deu orientações importantes para o trabalho.
Als próximas fases da faculdade quero implementar neste código para um controle PID eficiente, onde cada motor de tração receberá een tensão necessária para manter een mesma velocidades para todos. Geen trabalho atual obtivemos problemas quanto een bateria, een medida que een bateria descarrega een toda een userspace muda, als distâncias, vertragingen, enz.
