Stap 27: Autonome 3D scannen - ultrasone Bereikindicatie
Omdat de 3D-scanner autonoom is moeten we een sensor op het tuig. Een ultrasone Bereikindicatie is perfect voor het detecteren van de aanwezigheid van object op de grote versnelling.
Het idee is om te starten van de motor als een object aanwezig gedurende 3 seconden op de draaitafel is. De positie van de ultrasone Bereikindicatie is zodanig, dat het streeft naar de personen benen/voeten.
In de Arduino code, zal de motor draaien zodra een object is gedetecteerd voor de sensor binnen een afstand van 1-35 cm.