Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Waldoboro Maine, omdat ik wilde te overtreffen de beperkingen van robots die ik had gewerkt met in het verleden. Ik heb altijd al geïnteresseerd in het maken van een robot die zwerven zou rond op zoek en verkennen onafhankelijk van elke gebruiker. Deze inspiratie werd aangewakkerd door het feit dat ik kreeg nooit een huisdier, toen ik jong was, dus heb ik besloten om mijn eigen. In het verleden heb ik gemaakt Lego Mindstorms robots die volledig origineel in ontwerp waren. De meest opvallende Lego robot was weer een autonome robot die ik heb gemaakt toen ik 11 was. Mechanisch, kon ik tot stand brengen van een zeer indrukwekkende en succesvolle Lego robot die iedereen, met een oog voor ingewikkelde robuuste Lego mechanismen, konden waarderen. Het nadeel was de programmering code samen met de enkele soorten sensoren beschikbaar die het vermogen van de robot beperkt.
Daarom heb ik deze robot met het doel van het maken van een robot kunnen, werken zonder toezicht (autonome) gebouwd en vooral geschikt om logische beslissingen op basis van de omgeving terwijl is volledig onafhankelijk en zichzelf opladen met zonnepanelen. Ieder van ons die in robotica zijn vertrouwd met de robots die tot een hindernis komen en maken een scherpe draai links of rechts afhankelijk van de instelling van de drempel van stationaire sensoren gelegen op de twee voorste hoeken. Deze robots zijn groot op stuiteren zelf rond zonder fysiek contact met het object komen nochtans zijn zij vaak in een binden wanneer geconfronteerd met objecten aan beide zijden en niet berekend beslissingen die minder problemen na het besluit om een bepaalde manier presenteren.
Bovendien, het concept van een autonome robot is geen nieuw idee en robots die zonder exploitant bewegen gewoon geworden. Het andere deel waardoor een robot volledig "autonome" is zijn onafhankelijkheid die minder vaak wordt veroverd en betrekking heeft op de stroombron. De energiebron is een groot probleem dat moeilijk te pakken is aangezien een duurzame energiebron vaak groter dan de robot zelf is. Zonnepanelen presenteren een bewezen oplossing voor de macht van de bedrag nodig maar weer meer ruimte dan beschikbaar op het oppervlak van de robot nodig. De oplossing die maakt gebruik van deze robot is een uitbreidbaar (fotovoltaïsche) PV-matrix gelijk aan wat u op een lunar rover vinden zou. Boven de robot zal frame, wat u op dit moment in de foto's zien, hebben een dubbele laag "umbrella" van zonnepanelen. Vier zonnepanelen die stationair zijn zullen op de top in liggend formaat en 2 meer panelen aan weerszijden van de robot in portret vorm onder de bovenste laag voor een totaal van 8 panelen van uit zal glijden. De robot zal kijken voor een bron van omgevingslicht en meet vervolgens het lichtspectrum met een kleur-sensor die zorgt dat de lichtbron is afkomstig van de zon (niet een gloeilamp die niet genoeg stroom wilt opgeven) en vervolgens het uitzetten van een pad naar het licht in af te schrijven van de 16A van de Li-Po batterij.
Hoe wil ik benutten de laser cutter:
Ik heb de orkaan laser competitie ingevoerd om meerdere redenen. Eerst, ik deelnemen aan een school kleine stad met een divers en kunnen studenten in de midcoast Maine regio US die mist een groot deel van de meer geavanceerde/nuttige tools aangezien onze wijk niet het geld hoeft ter ondersteuning van dergelijke uitgaven. Dienovereenkomstig, is dit een trickle-down effect voor alle studenten die zijn geremd dat klassen die geavanceerde houtbewerking, kunsten en ambachten en fabricage van gedetailleerde onderdelen verkennen. Kosten opzij, zijn mijn leraren zeer geïnteresseerd in ETS voor zowel de winkel-klasse en de kunst klassen. Individueel, heb ik een groot aantal toepassingen voor de laser cutter die variëren van etsen, markeren en knippen van stukken voor fabricage te snijden stukken voor het maken van modellen en full-scale apparaten. Exacte voorbeelden zijn, nauwkeurig markeren van boorgaten en gesneden lijnen op metalen stukken voor de autonome robot gebaseerd op computer ontwerpen, snijden en fabriceren van PCBs (printed circuit boards), en nauwkeurig uitsnijden van de plastic stukken van de uitbreidbare zonnepaneel nodig tot het einde van deze autonome robot. De zonne-array is gemaakt van plastic stukken wegens de problemen met gewicht en het is uiterst moeilijk te bouwen van ingewikkelde stukken en repliceren we deze mensen met een handje, precies, met behoud van een mechanisme dat nog steeds vloeiend werkt. Over het geheel genomen, hoop ik om te delen deze laser cutter met mijn medestudenten en geef ze de kans om hun ideeën met zulk een nuttig hulpmiddel verkennen door het doneren van de laser cutter naar mijn school. Ik hoop dat u geniet van dit project en Bekijk mijn andere project op een Voltage-Indicator van de batterij.
(Opmerking: aankondiging de vernieuwingsfrequentie van de robot de sensoren versnelt zoals de robot benadert een object en hoe het moet worden gezocht voor open ruimte in plaats van "stuiteren" het traject uit het dichtstbijzijnde object.)
Doel: Maken van een autonome robot die is volledig onafhankelijk, maakt van intelligente navigatie beslissingen op basis van de omgeving en is geschikt voor het vinden van een bron van licht die het gebruiken kan om de batterijen op te laden.
