Hoe werkt het?
B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw Robot, waardoor hij verplaatsen of draaien, door het verzenden van opdrachten via een Smartphone, Tablet of PC terwijl zij haar evenwicht behoudt.
Deze self balancing robot leest zijn inertial sensoren (versnellingsmeters en gyrokompassen geïntegreerd op de chip MPU6000) 200 keer per seconde. Berekent hij zijn houding (hoek met betrekking tot de horizon) en vergelijkt deze hoek met de doel-hoek (0 ° als hij wil evenwicht zonder verplaatsen, of een positieve of negatieve hoek als hij wil vooruit of achteruit). Met behulp van het verschil tussen de doelstelling hoek (laten we zeggen 0 °) en de werkelijke hoek (laten we zeggen 3º) hij rijdt een controlesysteem voor het verzenden van de juiste opdrachten voor de motoren zijn evenwicht te bewaren. De opdrachten voor de motoren zijn versnellingen. Bijvoorbeeld als de robot is naar voren gekanteld (hoek van de robot is 3º) dan hij een commando naar de motoren om te versnellen naar voren stuurt totdat deze hoek is verminderd tot nul voor het behoud van het evenwicht.
