Stap 8: SENSOR #1 - infrarood [mijn gebruik]
De infraroodsensor is een digitale sensor die infrarood licht detecteren kan weerkaatst door vaste voorwerpen. Het kan ook detecteren van infrarode lichtsignalen verzonden vanuit de externe infrarood Beacon.
De infraroodsensor kan worden gebruikt in drie verschillende modi: nabijheid modus, Beacon modus en externe.
NABIJHEID modus [nu]
In de nabijheid van de Mode, de infraroodsensor maakt gebruik van de lichtgolven terug door een object gereflecteerd te schatten van de afstand tussen de sensor en dat object. Het rapporteert de afstand met behulp van waarden tussen 0 (zeer dicht) tot en met 100 (ver), niet als een bepaald aantal centimeters of inches. De sensor kan detecteren objecten omhoog tot 70 cm afstand, afhankelijk van de grootte en vorm van het object.
EXTRA OPTIE: BEACON MODUS
Kies een van de externe infrarood Beacon vier kanalen in de rode Channel Selector. De infraroodsensor detecteert een baken signaal overeenkomen met het kanaal dat u opgeeft in uw programma tot een afstand van ongeveer 200 cm in de richting die zij wordt geconfronteerd. De rubriek zal een waarde tussen -25 en 25, met 0 die aangeeft dat het baken direct voor de infraroodsensor staat. De nabijheid zullen waarden tussen 0 en 100.
Dit project kunt beaconing zodra beide vleugels in nauwe afstand van elkaar zijn. NIET opgegeven in de code nu.
