Stap 1: Ingangen - opsporen van deur Status
Een veronderstelling moet worden gemaakt ter vereenvoudiging van de wet om te bepalen als de badkamers beschikbaar zijn of niet beschikbaar is. Deze bepaling zal worden gebaseerd op de voorwaarde van de deur. Als een badkamerdeur geopend is, is de badkamer beschikbaar. Als een badkamerdeur is gesloten, is de badkamer niet beschikbaar. De input die ik gebruikt voor het opsporen van de status van de deur zijn inductieve naderingsschakelaars.
Inductieve proximityswitches zin objecten door het genereren van een magnetisch veld. Wanneer een metalen object een bepaalde afstand van het hoofd van de sensoren bereikt, zal het openen of sluiten van een circuit (afhankelijk van het model). Door het plaatsen van een schroef in de deur, kan de sensor worden geactiveerd wanneer de deur wordt gesloten.