Bal en plaat Arduino PID controle (3 / 3 stap)

PID definities:De evenredige/integraal/afgeleide controller of PID-regelaar of alleen PID, is een serverreactie controle techinics die proportioneel integrale en afgeleide acties deelnemen, waardoor de fout signaal is geminimaliseerd door proportione

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste

In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea

UPDATE (8/29/13): dank u lezers voor uw enthousiasme en soort opmerkingen met betrekking tot dit project! Het is een geweldige reis sinds ik begon dit project terug in maart, maar ik ben erg blij met het resulterende product en de opwinding waarmee h

het doel van dit project is om een Arduino Motor Control schild, dat is goedkoop, ergonomische en gemakkelijk te maken. Ik dacht, waarom niet gebruik karton in plaats van een pcb, immers zijn makkelijk te gebruiken voor bijna iedereen!De Motor aanges

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige

In dit project, zullen we het maken van een Arduino Remote Control (ARC) die elke infrarood (IR) afstandsbediening in hex of enige andere vorm ontcijferen en deze gebruiken om te schakelen LED on/off!Het is een vrij eenvoudig project en zou kunnen wo

In dit instructable, leert u hoe maak je Arduino PID codes voor elke taak, sommige wiskunde en ontwerp robots die efficiënter dan anderen zijn.Om te beginnen, Bekijk de video hierboven om te zien hoe de PID lijn volgende werkt, in dit voorbeeld gebru

meer info op: https://sites.google.com/site/controlandelectronics/bFeedincoEen bal op plaatsysteem is de uitbreiding van de twee dimensie aan de bal op Beam systeem. Het probleem van de bal op balk wordt interessant omdat wanneer de bal begint verpla

Hallo iedereen,Deze Instructables is verdeeld in twee fasen, waardoor het geschikt is voor zowel de beginner als de tussenliggende robot ontwerpers.De eerste fase omvat het gebruik van de arduino nano bord alleen als de controller. Met dit gaan wij o

dit de bouw van de afstandsbediening blimp ik bouwde gegevens. Hier is een korte video van het vliegen:De luchtballon is gecontroleerd door een zender op de grond, die worden geëxploiteerd door een mens. Er zijn drie controle hefbomen--één voor elke

wat ik ga om u te tonen hoe maak je een iTunes controle-apparaat met behulp van een Arduino en een touchscreen is.De iTunes die besturingselement werkt door het lezen van gebied's van het touchscreen en een brief met de computer via de seriële poort,

probleem: leven uit in het midden van nergens, ik heb problemen om snel internet, dus ik heb een grote antenne op mijn dak (zie foto). De verbinding is borderline, dus het lijkt te helpen als ik macht op mijn radio/antenne recyclen. Zijnd een oude La

dit instructable lijkt misschien een beetje kort, maar er is niet zoveel te zeggen. Ik zal je laten zien de code die nodig is om de LED op een Arduino board, met behulp van een Visual Basic-toepassing. Als je wil gewoon dat het als een demo, in plaat