Bal na robo (4 / 5 stap)

Stap 4: verhuizen bot met behulp van de arduino programmering

int inbyte = 0;         binnenkomende seriële byte

VOID Setup
{
seriële poort op 9600 bps te starten:
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);

establishContact();  Stuur een byte om contact tot ontvanger reageert
}

void loop
{
Als we een geldige byte krijgen, analoge ins lezen:
Als (Serial.available() > 0) {}
krijg inkomende byte:
inbyte = Serial.read();

Als (inbyte == 'R')
{
Serial.println('R');
digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}
else if (inbyte == 'L')
{
Serial.println('L');
digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
}
else if (inbyte == 'F')
{
Serial.println('F');
digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
}
else if (inbyte == 'B')
{
Serial.println('B');
digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
}
anders
{digitalWrite(13,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
}
}
}

ongeldig establishContact() {}
terwijl (Serial.available() < = 0) {}
Serial.Print('A');   Stuur een hoofdletter A
delay(300);
}
}