Bal na robo (5 / 5 stap)

Stap 5: MATLAB de eindfase


Hier zijn de codes die moeten worden uitgevoerd in MATLAB .
1. clc (duidelijk scherm)
2. imaghwinfo
3.imaqhwifo('winvideo')
4.imaqhwinfo('winvideo',1)
5.v=videoinput('winvideo',1)
6.Preview(v)
7.a=getsnapshot(v);
8.imshow(a)
9.b=ycbr2rgb(a)
10.imshow(b)
11.R=b(;,;,1); G=b(;,;,2); B=b(;,;,3);
12.impixel(b)
13.c = G > 220;
14. MOTORISCHE CONTROLE

Ok laat me u een korte uitleg geven. beginnen met de code die het imago van de bal te beschrijven met behulp van camera, dan nemen we de poort waarop de camera Klik op de pic gaat. nu u zien zult dat camera begint nu uitgevoerd door te klikken op enter te drukken ( a=getsnapshot(v); ) een beeld zal worden geproduceerd met negatieve uitvoer, na dit veranderen we de negatieve afbeelding een .nu orignal we hebben om te verzadigen de afbeelding zwart n wit voor die klik op de bal had de betere verwerking van afbeeldingen die we veranderen van de code van de kleur van de bal moeten, zoals we hierboven een groene kleur bal dus hebben wij besloten (c =G> 220;) , Geen probleem als u gebruikmaakt van een witte bal of een rode zomaar aanpassen de verzadigingswaarde voor de die het dichtst bij perfectie .finally naar pers motor control.and uitvoeren dan het spel begint, plaatst u'r bal in-voorzijde van de camera en links of rechts, omhoog of omlaag het zal slechts fungeren als een gebaar controle bot, gebruik L, R, F, B als opdrachten en druk op een andere toets dan de vier te stoppen.
enkele foto's zijn geupload voor you'r beter gemak.

Gerelateerde Artikelen

E. V.2 - Robo-Animatronic

E. V.2 - Robo-Animatronic

E. V.2 - Robo-Animatronic (Carl Strathearn University of Huddersfield: Multimedia Design 2013-14)Stap 1: Actulatiy en kunstmatigheid (e. v.2) De titel van mijn laatste jaar Multimedia ontwerpproject (actualiteit en kunstmatigheid) een aanpassing van
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m
Volgeling van de bal met behulp van de verwerking van de visie

Volgeling van de bal met behulp van de verwerking van de visie

Video processing heeft altijd zijn uitdagend robot bouwers als de codering complex is en mensen die niet over de kennis in MATLAB beschikken niet zoveel, maar in deze tutorial we moeten hoe te programmeren van een robot te volgen een geel gekleurde b
Meloen bal punch recept

Meloen bal punch recept

Deze meloen bal punch is de perfecte non-alcoholische drank voor Zomerspelen - verfrissend en licht zoete met veel fizz! Ik wil bijna een werper in mijn koelkast bewaren te allen tijde. Wanneer Jon en ik de video voor dit instructable maakte ik vrij
Bal netto aanpassing voor Tennisbaan augurk

Bal netto aanpassing voor Tennisbaan augurk

Augurk bal is bijna 's nachts een razend populaire sport geworden. Er is een enorm tekort aan augurk bal rechtbanken landelijk. Dit Instructable laat zien hoe u eenvoudig en elegant transformeren een tennisbaan in een augurk bal Hof zonder inbreuk op
Afdruiprek met bal Run

Afdruiprek met bal Run

Dit is een eenvoudig interactief speelgoed voor peuters en kleuters om te leren over de natuurkunde en het oplossen van problemen.Materialen:Er zijn een paar opties voor de werkelijke bal stukken worden uitgevoerd:6 voet van 9/16 "x 1-3/4" cove
GOLF bal tuin decoraties

GOLF bal tuin decoraties

dit is een Instructable voor golf bal tuin decoratie! Waarom golf bal decoraties die u vragen?Mijn verhaal over waarom ik ervoor gekozen om deze decoraties is de volgende:1) mijn Nannie (grootmoeder) houdt van bloemen en tuinen2) toen ik jonger was h
Bal Peen (aka bal Pein) Hammer restauratie

Bal Peen (aka bal Pein) Hammer restauratie

Ik heb een half dozijn oude hamers van verschillende typen met beschadigde of gebroken handvatten. Zoals de bankschroef restauratie ik vorige keer heb ik nul ervaring vervangt hamer grepen had en was een beetje nerveus over verpest een koele oude ham
Kasteel bal gooien met bal terugkeer

Kasteel bal gooien met bal terugkeer

groot voor carnavals, kinder verjaardag partijen of gewoon leuk rond het huis, een balspel toss is een eenvoudig leuk spel dat kan worden gemaakt in slechts een paar uur en het geven van uw kind uur speeltijd.  Het doel van het kasteel bal toss spel
Bal Python Habitat herbestemming materialen

Bal Python Habitat herbestemming materialen

Dus daar was ik, met een van mijn medewerkers te praten over mijn twee nieuwe bal Pythons. Ik had niet pakte ze nog en had slechts een maand ter voorbereiding van een nieuwe behuizing. Nu ik heb een paar andere bal Pythons en heb genomen om de schoon
How to Start een brand met een 2 X 4 en katoen bal (wrijving brand)

How to Start een brand met een 2 X 4 en katoen bal (wrijving brand)

Persoonlijk heb ik geleerd met verschillende methoden voor het starten van een brand met behulp van wrijving zoals boor en boog. Ik kwam onlangs over een methode met behulp van een 2 X 4- en een katoenen bal die ik moest proberen.Dit was een van de g
Bruiloft bal Caps

Bruiloft bal Caps

Ik maak deze bal-caps in de kleuren van de bruiloften. Ze zijn geweldig voor de bruiloft repetitie, bachelor & bachelorette partijen of zelfs een casual huwelijksceremonie.De doppen zijn gekocht bij een plaatselijke hobby winkel. Ik gebruikte tuele,
Spinnen Push Lift: Een K'nex bal Machine Lift

Spinnen Push Lift: Een K'nex bal Machine Lift

Dit is de tweede van een reeks van 3 nieuwe liften op onze k'nex bal machine onmogelijk.Deze lift is vrij klein, waardoor het handig voor die kleine ruimtes waar u aanbrengen de bal net een klein beetje wilt omhoog gaan. Nu, ik weet dat je misschien
K'Nex bal molen zeer gemakkelijk

K'Nex bal molen zeer gemakkelijk

ik moet een bal molen te maken van aluminium poeder voor thermit, dus ik dit maakte. Ik gebruikte K'nex, want ik heb veel van hen en ze makkelijk te gebruiken zijn.Stap 1: materialen Zal u het volgende nodig. 1 middelgroot mayo jar- of elke andere ro