Ik wilde in dit Instructable tonen u hoe u een self balancing robot. Wat het uniek maakt is dat de buitenkant is gemaakt te lijken op de Instructables Robot. Intern het werkt in het beginsel van PID, het is een zeer populaire controlesysteem voor het handhaven van een variabele van het schommelen. In dit instructable ik heb gebruikt de MPU6050 die een gyroscoop en een versnellingsmeter in één pakket is. De gyroscoop wordt gebruikt om de hoekige oriëntatie en de versnelling te vinden. Voor onze toepassing moeten we alleen de gegevens van de gyroscoop. Om te beginnen zal ik bespreken de verschillende toepassingen en kennis verkregen van dit project. Please vote voor mijn vermelding in de "Instructable robotwedstrijd" als u dit instructable goed.
Projectmatige lessen:
Kennis over het gebruik van de MPU6050 module.
Het implementeren van de gegevens als tegenwicht voor de robot.
Hoe te voeren controlesystemen aan uw projecten.
____________________________________________
Toepassingen:
Dit Instructable dient als een introductie tot de Verschillende controlesystemen.
Deze controlesystemen zijn ook geïmplementeerd in Segways en De bal Balancing Robot.
Deze controlesystemen worden ook toegepast op PID oven temperatuurcontrole, De lijn volgende Robot, enz.
____________________________________________
Evenredige-integraal-afgeleide systeem voordelen:
Dit controlesysteem moet worden gebruikt wanneer het gecontroleerde element nauwkeurige controle moet.
Deze tegenrekening robot kan worden gemakkelijk gemaakt door een beginnende Arduino programmeur met behulp van dit controlesysteem.
- De tuned PID-systeem is zeer flexibel over een scala van omgevingen (d.w.z. balancing zelfs wanneer gewicht wordt toegevoegd).
____________________________________________
Dit besturingselement systeemefficiency hangt af van de afstemming van de drie variabelen namelijk de proportionele constante, integraal constant en afgeleide constante, zo eenmaal u afstemt de variabelen nauwkeurige controle van de robot is bereikt. Ik heb de meeste van de instructies voor het maken van de robot verstrekt. Deze robot is in de tussenliggende niveau van robotica zodat beginners moeten niet gefrustreerd omdat het voor zeer uitdagend voor mij!!!
