Balancing Instructable Robot (9 / 14 stap)

Stap 9: Aansluiten van de Motor-Driver

Inleiding tot de L298:

De motor driver die ik voor dit project gebruikt heb gebruikt de L298 Dual H-Bridge Motor Driver. De reden dat ik koos dit bord was haar voordelen ten opzichte van de andere stuurprogramma's. De L298 IC heeft een stroomsterkte van 2A. Een andere reden is dat ik een flink aantal L293 Motor drivers vanwege zijn lage Ampere capaciteit hebben verbrand. Laten we beginnen met de pinnen van de L298 Raad van bestuur.

Het L298 Board Pins:

Laat speld (ENA en ENB): Deze pin moet worden ingesteld op hoog of de Raad van bestuur zal niet verwerken de opdracht gegeven bij monde van de andere pinnen. Dus deze pin de IC toelaat te ontvangen draaide opdrachten uit de Arduino wanneer het HIGH.

Huidige zin Pin (CSA en CSB): De huidige zin pinnen kunnen in het algemeen worden gekoppeld aan grond, maar men kan
laagwaardige weerstand, waarvan lezing spanning evenredig aan huidige is invoegen Hier binden we hen aan grond. Merk op dat je board kan of niet deze pin bevatten kan, als het niet gewoon over deze pin vergeten.

Ingang van pennen (IN1, IN2, 3 en IN4): Zoals de naam dat deze pinnen gaat u naar de Arduino suggereert. Waar IN1 en IN2 behoren tot kanaal A en 3 en IN4 behoren tot kanaal B. De waarheidstabel voor de exploitatie van twee motoren zijn als volgt.

Mijn kennismaking met de l298 motor driver board is gesloten. Dit forum kan worden gekocht in deze koppeling of het kan worden gemaakt, ik heb niet gedaan een tutorial over hoe je je eigen te maken misschien binnenkort. Ik heb verstrekt een bedradingsschema voor het aansluiten van de L298 aan de Arduino.The definitieve diagram toont de aangesloten jumper draden op basis van de robot.

____________________________________________

Aangezien zowel de motoren worden gedreven in dezelfde richting aansluiten we op de dezelfde analoge pin van de Arduino. Aangezien de Arduino slechts zes analoge pinnen bevat, worden de motoren gedreven door dezelfde pincode.