Stap 11: afwerking
We zijn bijna klaar met het bedrijf eind van de robot. Volgt een samenvatting van de voeding voor de planken.
Stap 43:
Sommige dubbele kant tape zetten op de basis, zoals wordt weergegeven in het diagram. Zijn meer eenvoudiger dan de batterijen bouten aan de basis.
Stap 44:
Plak de batterijen op de dubbele dubbelzijdige tape. Plaats de 9V-stroomaansluiting in de Arduino board.
Stap 45:
Plaats van de aansluitingen van de macht op zowel de 9V-batterijen en de macht wordt geleverd aan alle modules.
____________________________________________
De volgende stap bevat de code, evenals aanvullende gegevens gebruikt om de robot te maken. Gewoon de code uploaden naar de Arduino en de voedingen sluit aan op de respectieve besturen. U kunt geweldige resultaten verkrijgen na sommige afstemmen van de PID-constanten zijn. Ik heb een video in de volgende stap verstrekt.
