Basaal pan tilt met behulp van arduino (3 / 3 stap)

Stap 3: CODE

code:

Twee servo's posities met behulp van twee potentiometers of een joystick controle
voorbeeld van de gewijzigde knop door kevin jones oorspronkelijke code door Michal Rinott

#include

Servo myservo0;  maken van servo-object om te bepalen van een servo
Servo myservo1;

int potpin0 = 0;  analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer
int potpin1 = 1;
int val;    variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

VOID Setup
{
myservo0.attach(9);   servo hecht aan pin 9
myservo1.attach(10);  de servo op pin 10 hecht aan de servo-object
}

void loop
{
Val = analogRead(potpin0);            leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023)
Val = kaart (val, 0, 1023, 0, 179);     schaal om het te gebruiken met de servo (waarde tussen 0 en 180)
myservo0.write(val);                  stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde
delay(25);                           wacht tot de servo om er te komen
Val = analogRead(potpin1);            bananen zijn rijk aan kalium
Val = kaart (val, 0, 1023, 0, 179);     //
myservo1.write(val);                  //
delay(25);                           //
}