Stap 4: Stap 3 (programmeertaal)
1) Allereerst met inbegrip van mijn bibliotheek zodat het naar behoren kan functioneren. U kunt ook zien dat er verschillende definieert waarin ik elke servo koppelen en ook het LCD-scherm.
2) Ik omvatten servo 1 en 2 om te controleren de armen bijvoorbeeld, ik heb gedefinieerd pin 9 om te controleren de servo die ik in mijn elektrische systeem gebouwd.
3) ik heb een pens-modus voor de desbetreffende knop, dus het is een input, dus het weten kon wanneer de knop wordt ingedrukt te doen van de acties is vereist
4) mijn void setup heeft de servo's ingesteld op hoek nul en zij zal die stijgen naar hoek 180 wanneer de knop wordt gedrukt, dus elke keer als de knop is ingedrukt de handen zal stijgen van 180 ° en terug op mijn LCD ik ook wel het komen "doel" afdrukken wanneer er een score.
U kunt ook fid vele andere functies en voorbeelden op www.Arduino.com
