Stap 3: Ontwerpen 2 Software
Dit is meestal elektrische theorie en door alles wat je praktische lezers kan worden overgeslagen.
Probleem: Dus toen ik op de Relais beginnen om zich te kwijten van de batterij, druppels de accuspanning neer. Voor fase 1, ik ben op zoek naar de spanning dalen tot 1 Volt, maar het zal doen dit te snel.
Oorzaak: Het probleem is dat iets genaamd batterij interne impedantie. Een batterij is niet een ideale spanningsbron (er is werkelijk niet zoiets in de echte wereld). Het heeft iets genaamd interne impedantie die kan worden weergegeven als een weerstand, zoals in de afbeelding. Dus de batterijspanning en de interne impedantie, Ri aan de linkerkant van het beeld wat de batterij kijkt zijn als elektrisch. Dus wanneer de batterij is aangesloten op een lading, het eigenlijk verbindt de interne impedantie in serie en maakt een voltage divider-circuit. Normaal is dit geen probleem als de weerstand van de belasting veel hoger dan de interne impedantie is zodat de interne impedantie is te verwaarlozen. Echter, met een lading van de 0.4 ohm, de interne impedantie steeds groter.
FYI: Interne impedantie is een goede indicator van de conditie van de batterij. Hoe hoger de impedantie, hoe slechter de batterij. Als je begrijpt de spanning dividers, is de hogere Ri dat betekent dat de spanning over de lading is minder, dus het zal niet zo goed werken.
Verdere complicatie: Dit circuit is niet een accurate weergave van een batterij. De interne impedantie is niet een constante waarde en wijzigingen. Het verandert met de hoe veel van de batterij wordt geloosd en ik vermoed dat met de temperatuur.
Oplossing: Mijn oorspronkelijke plan en software moest inschakelen van de estafette en houden op de batterij totdat de spanning van het doel van 1V (Stage1) of 0.4V (Stage2). Ook werkte dit niet. Dus was wat ik deed draaien op de relays, laat ze op voor twee minuten, dan zwenking zij vandoor en meten van de spanning.
Software wordt meegeleverd. BatteryRecondition.zip