Stap 4: Sluit de pinnen van de motorische controle
De motor bestuurder schakelt de polariteit op de 01- en 02 paren voor motor A en B om te controleren de richting die elke motor draait. PWM pulsen via de dezelfde connectors controle van de snelheid van elk van de motoren.
Verbinden met de A01/A02 & B01/B02 uit de motor rijden punten op het breadboard. Ruimte de jumper draden 2 punten uit elkaar zodat ons aansluiten de diodes in de volgende stap, evenals het compact te houden.