Stap 5: Sluit de motoren aan de Raad van bestuur
Sluit de motorkracht rail (6V afzonderlijke bron) van het breadboard naar de motor stuurprogramma VM pin.
Een back-EMF bescherming
Ter bescherming van de bestuurder en de circuit tegen rug EMF, moeten we 2 gelijkrichter dioden verbinden met elke verbinding waardoor de motoren voor het breadboard. Deze instelling biedt terug EMF bescherming ongeacht de richting van de motor kan draaien.
Een diode verbindt de motor terminal tot positief, de andere diode verbindt de motor terminal met GND. Het is belangrijk om de juiste van de polariteit, dus sluit als volgt:
-Motor Terminal---> positief: witte streep van diode aan de positieve kracht rail
-Motor Terminal---> grond: witte strook van diode aan de motor terminal
Vervolgens sluit de motor aan op het breadboard.
Herhaal dit voor elk van de 3 resterende motor uitgangen
Motor Power Source
Ten slotte sluit de motorkracht-connector aan de rail Motor vermogen
