BaW-Bot deel 3: Het toevoegen uit het oog en Touch aan het Bot (2 / 8 stap)

Stap 2: Rein de Bot In

u kan hebben geworsteld met het Bot tijdens de vorige instructable, als het begint rond te rijden zodra u verbinding maakt met de macht.  Laten we het onder controle, zodat deze begint alleen verplaatsen zodra u op een knop drukt op een verre- en stopt wanneer u nogmaals op dezelfde toets drukt.  De toets "stop" zal worden nuttig als je begint te experimenteren met schetsen waarmee de robot obstakels te vermijden.  Zoals u weet, de meeste afstandsbedieningen gebruiken infrarood (IR)-dus de volgende paar stappen zal ons door middel van uitvoeringsmaatregelen van dit.  We konden hebben gebruikt een eenvoudige drukknop, maar dit is leuker...

Hulp van Ken
Ken Shirriff heeft een paar grote blogs geschreven bij het krijgen van IR bezig met een Arduino (Controleer http://www.arcfn.com/), en ook een zeer nuttig bibliotheek heeft geschreven.  We zullen die bibliotheek gebruiken voor dit instructable (met dank Ken!)-Hoewel we niet bijna alle functionaliteit biedt gebruiken.

Om te beginnen, download de bibliotheek van de verbinding op Ken's pagina op zijn infrarood externe bibliotheek en unzip het naar uw map voor Arduino:
arduino\libraries.

Als u van versie 1.0 of hoger van de Arduino IDE gebruikmaakt, moet u het bewerken van het bestand "IRRemoteInt.h" en verander de regel:
#include < WProgram.h >
Aan
#include < Arduino.h >

Start de IDE.