Stap 3: Sluit de IR ontvanger
Verwijder het breadboard uit het lichaam, zodat we op hen gemakkelijker werken kunnen. Zorg ervoor dat u los van de motor voeding - we willen niet de Bot om weg te rennen ons terwijl we testen.
Sluit het IR-ontvanger
Verwijzen naar de factsheet voor de IR ontvanger-zie je dat het heeft 3 pinnen – Vs, GND en OUT. Voor deze test, monteren van de IR ontvanger op het breadboard Arduino en verbinden:
- VS naar de + ve macht spoor
- GND aan de GND macht rail
- OUT om pin 12 (dat wil zeggen fysieke pin 18 op de ATmega-chip).
Dit is vrij vanzelfsprekend-de module zal worden aangedreven door Vs en GND, en stuurt een signaal naar Pin 12 wanneer het een infrarood signaal ontvangt.