Stap 2: montage
De afgedrukte delen werden geïnspireerd door die van cevinius http://www.thingiverse.com/thing:170932. Ik resized alleen om te hebben genoeg ruimte in het been om toe te voegen van de servo's. Deze servo's beheert de enkel in het frontale vlak en in het sagittale vlak. De enkel heeft 2 vrijheidsgraden gedaan met een gimbal gezamenlijk de eerste as van dit gewricht wordt afgedrukt en de tweede is een schroef M2. De servo's besturen deze DOF met behulp van links met rod einde ballen (APLink en MLLink, zie opmerkingen op foto's).
De heup is gratis, het been moet draaien rond zijn as vrij in het lichaam om +/-10° flexie-extensie. Wanneer dit gebeurt, voeg de hip stop om het been op zijn plaats.
Wellicht moet "opnieuw" de gaten boren en taping van de gaten werden iets u moet srcew.
