Stap 6: conclusie
Na enkele uren voor het testen, kon mijn robot lopen!
Deze robot werd voor het eerst beschreven door Russ Tedrake. Tijdens zijn doctoraat hij werken op machine leren om een stabiele wandeling kunnen weerstaan aan kleine verstoringen. Google, het is zeer interessante!
Ik ben nu van plan om het ontwerpen van een controller op basis van mechanische energie. Elke keer dat de robot terug aan het begin van stap 1 of 3 gaat, moet het mogelijk zijn voor het berekenen van de goede impuls om een juiste cyclus. Ik hoop...
Andere aspecten hebben betrekking op het beheren van een volledig bediende Tweebenig met dit soort benadering. Het doel is om na te bootsen de natuurlijke balans van de dynamiek. Moet u wellicht een kijkje op deze:
Ik beloof, zult u zien toekomstige testen! Misschien konden een oscilloscoop zak helpmenu ontwerpt mijn controller...
