Stap 4: Het omzetten van het stroomdiagram in een programma
Het is nu mogelijk om te schrijven van de benodigde programmering opdrachten naast elk vak stroomdiagram.
Eerst moet u uitzoeken welke input en output is aangesloten op welk artikel van het echte leven.
ALLE systemen kunnen worden omschreven als de volgende 3 secties
INPUT - PROCES - OUTPUT
De input deel behandelt de sensoren BV ultrasone sensoren, schakelaars, microfoons etc.
De sectie is het deel dat maakt de besluiten afhankelijk van wat de invoer sensoren zeggen.
De sectie uitvoer de kleine elektronische signalen vertaald met grotere spanningen en stromen om te rijden uitvoerapparaten BV Motors, LED's, lampen, luidsprekers, enz.
Deze Input-outputtabel (I/O tabel) heeft 4 uitgangen en 1 ingang zou worden gebruikt om een kleine robot. Dus schakelen uitvoer 0 zal maken de juiste motor gaan, uitvoer 0 af draaien stopt de juiste motor.