Stap 5: Toe te voegen aan het stroomschema
Waar een actie zal dit normaal beurt iets in- of uitschakelen of wachten voor een tijdje om de actie te voltooien.
Waar zich normaal gesproken op een besluit zal u het controleren van de ingangen voor elke activiteit.
In de meeste vormen van PIC Programmeren dit zal worden door te vragen "als input x is op Voer dit.."
Deze opdracht kan worden toegepast op het stroomschema met behulp van de I/O tabel zoals hieronder
