Stap 6: Draaien in het programma
Nu zijn we in een goede positie om een programma dat zal meestal als we van plan om te werken.De opdrachten kunnen nu worden geschreven in een geschikte vorm voor de programmeertaal die u gebruikt.
Ik over het algemeen ons de PICAXE microprocessor systeem http://www.picaxe.com dit is geprogrammeerd in een vorm van BASIC, dat vind ik gemakkelijker te gebruiken voor de meeste toepassingen.
Het programma zou nu worden geschreven als dit - ik heb dit commentaar zodat u kunt zien wat elke lijn does.and hoe het gerelateerd aan het stroomschema.:
Start: ' Dit is een label, zodat we rond het programma springen kunnen als wij moeten.
Hoge 0' Hiermee schakelt u uitvoer 0
hoge 1' uitgang 1 ingeschakeld
controleren: een ander label
Als de pin 3 = 1 zet vervolgens als invoer 3 is Ga naar label uit te schakelen
goto selectievakje ' als ingang 3 niet op dan kom regelmatig totdat het is.
Turn:
lage 0' output 0 uit te schakelen
laag 1' uitgang 1 uit te schakelen
hoog 2 uitgang 2 inschakelen
hoge 4' uitgang 4 inschakelen
wacht 2' wacht 2 seconden terwijl de robot een back-up een beetje.
laag 2
lage 4
goto start ' terug te keren naar het begin om weer vooruit te.
