De laatste tijd heb ik gewerkt aan een draadloze afstandsbediening voor een robotachtig wapen. De meeste van alles wat uit is gepland, maar ik heb niet alle onderdelen en schilden nog, dus heb ik besloten om te beginnen van prototyping met een interne motor. Ik ben met behulp van twee Xbee Radio's voor draadloze communicatie. Er zijn 5 motoren en een LED, er zijn niet genoeg digitale pinnen voor mij om te communiceren in die manier, dus ben met behulp van seriële communicatie van Arduino 1 > Xbee 1 > Xbee 2 > Arduino 2.
Zo, besliste ik te maken van simulaties van dit maar met een bekabelde Arduino. In dit Instructable zullen ik demonstreren hoe een gelijkstroommotor richting, te veranderen met behulp van zowel seriële opdrachten en opdrachten uit knoppen. Laten we aan de slag, zullen we?
