• De virtuele puls breedte modulatie (PWM) configureren voor de GPIO pinnen zodat twee DC-motoren kunnen zelfstandig draaien
• Bedrading van de Raspberry Pi aan de RC auto
Ik had oorspronkelijk gepland dat de auto wordt beheerd door het gebruik van een IR-afstandsbediening en de ontvanger, maar als gevolg van compatibiliteitsproblemen tussen de Raspberry Pi en de vereiste libraries moest ik het herzien van mijn project.