Stap 1: Wat is een Stepper Motor?
Een stappenmotor bestaat uit twee delen, een rotor en een stator. De rotor is het deel van de motor die eigenlijk draait en werk verschaft. De stator is het vaste deel van de motor die huizen van de rotor. De rotor is een stappenmotor, een permanente magneet. De stator bestaat uit meerdere windingen die als elektromagneten fungeren wanneer een elektrische stroom wordt doorgegeven via hen. De elektromagnetische spoel zorgt ervoor dat de rotor aan te sluiten bij het toen in rekening gebracht. De rotor wordt aangedreven door afwisselend welke spoel heeft een huidige doorheen is getrokken.
Stappenmotoren hebben een aantal voordelen. Ze zijn goedkoop en makkelijk te gebruiken. Als er geen huidige verzenden naar de motor, vasthouden de steppers stevig hun standpunt. Stappenmotoren kunnen ook draaien zonder de bijbehorende concentratiegrenzen en wijzigen van de richting gebaseerd op de polariteit geboden.