Stap 5: Wat is een H-brug?
Een H-brug is een schakeling die bestaat uit 4 switches die veilig een gelijkstroommotor of stappenmotor rijden kunnen. Deze schakelopties kunnen relais of (meestal) transistoren. De transistor is een vaste toestand schakelaar die kan worden afgesloten door een kleine stroom (signaal) te sturen naar één van de pinnen. In tegenstelling tot één transistor waarmee u controle van de snelheid van een motor alleen, kunnen H-bruggen u ook de richting waarin de motor draait. Het doet dit door verschillende schakelopties (de transistors) zodat de huidige stromen in verschillende richtingen te openen en dus veranderen de polariteit van de motor. Waarschuwing: Switches 1 en 2 of 3 en 4 nooit samen moeten worden gesloten. Dit zal leiden tot een kortsluiting en mogelijke schade aan het apparaat.
H-bruggen kan helpen voorkomen dat uw Arduino uit wordt gebakken door de motoren u het station gebruikt. Motoren zijn smoorspoelen, wat betekent dat zij elektrische energie opslaan in de velden van de magneet. Wanneer stroom wordt niet langer wordt verzonden naar de motoren, de magnetische energie draait terug in elektrische energie en onderdelen kan beschadigen. De H-brug helpt je Arduino beter isoleren. Je moet nooit een motor rechtstreeks aansluiten op een Arduino.
Hoewel H-bruggen kunnen vrij gemakkelijk worden gebouwd, kiezen velen om te kopen een H-brug (zoals een chip van L293NE/SN754410) te wijten aan gemak. Dit is de chip die we in deze tutorial gebruiken zullen. Hieronder staan de fysieke pin-codes en hun doel.
- Pin 1, lid 1, 2EN---> Motor 1 inschakelen/uitschakelen (hoog/laag)
- Pin 2 (1A)---> Motor 1 logica Pin 1
- Pin 3 (1 jaar)---> Motor 1 Terminal 1
- Pin 4---> grond
- Pin 5---> grond
- Pin 6 (2Y)---> Motor 1 Terminal 2
- Pin 7 (2A)---> Motor 1 logica Pin 2
- Pin 8 (VCC2)---> voeding voor motoren
- Pin 9---> Motor 2 inschakelen/uitschakelen (hoog/laag)
- Pin 10---> Motor 2 logica Pin 1
- PIN 11---> Motor 2 Terminal 1
- Pin 12---> grond
- Pin 13---> grond
- Pin 14---> Motor 2 Terminal 2
- Pin 15---> Motor 2 logica Pin 2
- Pin 16 (VCC1)---> voeding voor H Bridge (5V)
