Stap 6: Sluit de kabels
De 4 terminal pinnen op de H-brug moeten een stappenmotor, verbinding maken met de 4 leads van de motor. De 4 pennen van de logica zal vervolgens aansluiten op de Arduino (8, 9, 10 en 11 in deze tutorial). Zoals blijkt uit het diagram Fritzing, kan een externe krachtbron worden aangesloten voor het aandrijven van de motoren. De chip kan omgaan met een externe energiebron van 4.5V 36V (ik koos een 9V batterij want ik nog steeds nieuw voor Fritzing ben).