Ik ben momenteel op het opbouwen van een klauw-machine, net als degenen die geplaagd je kindertijd op bioscopen, arcades en kruidenierszaken. Ik weet voor me vele uren werden besteed voor het speelgoed op de bovenkant van de stapel, alleen om erachter te komen dat de klauw niet het begrijpen kon verlangen. Ik wil nu exact mijn wraak op het heelal door het produceren van nog een andere van deze dergelijke apparaten.
Aangezien ik ga naar school voor elektrotechniek en enige ervaring met FPGA hebben, heb ik besloten dat het beste vanuit een FPGA, specifiek de Basys 3 om op te treden als de hersenen zou zijn.
Om te controleren de opening en de sluiting van de klauw actie. I 'm gonna een servo te gebruiken.
De pennen van de Basys 3 kunnen niet leveren genoeg stroom voor het direct aandrijven van de servo's in welke wijze dan ook nuttig, dus ik besloten heb om de PmodCON3 te gebruiken als een externe voeding bron interface.
Dit Instructable met gaan door de grondbeginselen van het krijgen van de FPGA om de juiste signalen verzenden met de servo, zodat de gebruiker het door het sturen van een zekere waarde, in plaats van het PWM-signaal dat het moet kan bepalen. Voor demonstratie-doeleinden dit project mate de waarde wordt toegewezen aan elke switch gaat van 0 tot 360 graden in stappen van 24 graden.
