Stap 6: Zet alle de stukken samen
Sluit de PmodCON3 op het hoogste niveau van Pmod Connector C.
Sluit de servo in de bovenste rij van verbindingslijnen op de PmodCON3, veel aandacht waarnaar het data signaal, grond en macht is.
Wijzig de switches om de hoek die de servo is te wijzigen.
De servo die ik gebruikte kan alleen gaan van 0 tot 180 graden dus sommige van de schakelopties niet nodig zijn. Hebt u een servo die gaat van 0 tot 360 dan u mogelijk te gebruiken die schakelaars.
Nogmaals Bedenk dat hebt u een verschillende servo u wellicht om de vergelijking die hoek wordt toegewezen aan constante te wijzigen.
Nu de code gebruiken in uw eigen ontwerp!
Als u zou graag meer willen horen over mijn vooruitgang over het maken van de klauw-machine, blijf het volgen van blog.digilentinc.com.
