Stap 4: Sluit het circuit
Sluit alle macht terminals (rode draden) van de servo motor met + 5v
Sluit alle grond terminals (bruine draden) van de servo motors met de grond
Sluit de grond pin op de sheeld met de grond te
Verbind de draden van de controle van de servo motors als volgt:
Base op pin 8
schouder (aan de rechterkant) op pin 9
elleboog (aan de linkerkant) tot en met pin 10
hand op pin 11