Stap 4: Motor verbinding
Differentiële aandrijving:
Hier zullen we gebruiken het differentieel station of vierwielaandrijving om te controleren onze robot. Waar rijden wij alle vier motoren tegelijk om alle fundamentele vier controles (forward, omgekeerde, links en rechts). wilh een speciaal geval voor links en rechts (boog links en rechts arc). We zullen bespreken over dit later in detail. we moeten met betrekking tot de motor verbinding, koppel de twee motoren aan weerszijden van het chassis. Voor dit, kunt u overwegen de twee motoren aan linkerkant. macht met behulp van de batterij en ontdek de twee terminals waarnaar + en - terminals van de batterij is aangesloten, zodanig dat de motor draait (zeggen rechtsom) ook doen voor andere motor en maak een notitie van de verbinding. Sluit nu twee terminals die + ve terminal van batterij was aangesloten en twee andere terminals die ve - terminal van batterij was aangesloten, en nu we hebben slechts twee terminals aan weerszijden. bij het verstrekken van levering met behulp van de batterij, motoren in één kant draaien in dezelfde richting. De soortgelijke setup uitvoeren voor de andere twee motoren aan de rechterkant van het chassis. U klaar bent met motor verbinding.
laten we doorgaan met de switch-verbinding!
