Stap 5: Dpdt schakelaar verbinding
Aangezien we nu vertrouwd met de werking van de schakeloptie dpdt, gaan we nu met aansluiten deze schakeloptie daarvoor onze handmatige robot! zoals we dat de dpdt switch heeft 6 terminals weten. De pinnen wordt aangesloten op een manier zoals in de afbeelding afhankelijk van de manier waarop deze wordt ingedrukt. Om te controleren de motor beide manieren (rechtsom en linksom) moeten we deze schakeloptie. De center-aansluitklem van de schakelaar is verbonden met de batterij terwijl de extreme terminals gaat motor zoals aangegeven in de figuur. Dit wordt gedaan voor één kant! Een andere vergelijkbare verbinding voor de andere kant motor uitvoeren.
