Belemmeringen opsporen en waarschuwing - Arduino, ultrasone en zoemer (3 / 4 stap)

Stap 3: Laden de code aan uw Arduino

U kunt code in codebender.cc vinden hier, het is goed beschreven en toegelicht.
Dit is een kopie van de code geen enkele manier.

/*
Deze code zou moeten werken om het Kruis de zoemer krijgen waarschuwing wanneer iets dichter dan 0.5 meter

Circuit is ultrasone sensor en zoemer + 5v en Arduino uno wordt gebruikt

a_atef45

www.zerosnones.net

+201153300223 * /

Define pinnen voor ultrasone en zoemer

int const trigPin = 10; int const echoPin = 9;

int const buzzPin = 2;

VOID Setup {}

pinMode (trigPin, OUTPUT);

trig pin zal hebben peulvruchten uitgang

pinMode (echoPin, INPUT);

ECHO pin moet worden ingevoerd om de pulsbreedte

pinMode (buzzPin, OUTPUT); Buzz pin wordt uitgevoerd om te controleren buzzering}

void loop {}

Duur zal de ingang pulsbreedte en afstand zal de afstand tot het obstakel in centimeters

int duur, afstand;

Uitgang van de puls met 1ms breedte op trigPin

digitalWrite (trigPin, hoge);

delay(1);

digitalWrite (trigPin, laag);

Meten van de input van de pols in echo pin

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

Afstand is de helft van de duur verdeeld door 29.1 (uit gegevensblad)

afstand = (duur/2) / 29.1;

als afstand van minder dan 0,5 meter en meer dan 0 (0 of minder middelen over bereik)

Als (afstand < = 50 & & afstand > = 0) {}

Buzz

digitalWrite (buzzPin, hoge);

} else {}

Niet buzz

digitalWrite (buzzPin, laag);

}

Wachten 60 ms kan geen kwaad om het even wie

delay(60);

}