Stap 4: Driver motor bestuur
De power module voor controle twee DC-motoren wordt uitgevoerd met de L293D, de chip is geschikt voor een maximale stroom van 600mA. Dit is een geïntegreerde schakeling voor het beheersen van continu twee H bruggen twee verschillende motoren zijn geïntegreerd en inschakelen van de functie van de controle van de snelheid.