Besturen van een Motor met behulp van ultrasone sensoren van de afstand (HC-SR04) (3 / 4 stap)

Stap 3: Code!

Hier is de link naar de code.

Kopiëren en deze uploaden naar je board.

Vergeet niet te vermelden van de nieuwe pingbibliotheek. Hiermee kunt u gemakkelijk te communiceren met meerdere ultrasone sensoren.

motorische controle:

0 is laag

1 is hoog

motor draaien (rechtsom)

digitalWrite (Relay1, 1);

digitalWrite (Relay2, 0);

motor draai (linksom)

digitalWrite (Relay1, 0);

digitalWrite (Relay2, 1);

motor(off) / /

digitalWrite (Relay1, 0);

digitalWrite (Relay2, 0);

motor (uitgeschakeld)

digitalWrite (Relay1, 1);

digitalWrite (Relay2, 1);