Stap 9: Code uitleg - vervolg
if (state == "ONA"){ analogWrite(motor1, 0); analogWrite(motor2, motor_speed); analogWrite(motorA, 0); analogWrite(motorB, motor_speed); In deze sectie van de code gebruiken we de waarden, verkregen uit de queryreeks waarmee de robot de wielen. In dit voorbeeld controleren wij als de knop "UP", die wordt aangeduid als "ONA" in de query string, wordt gedrukt op ons iOS apparaat. Als het geval waar is, we de "analogWrite"-functie gebruiken om de waarde van de snelheid, ook verkregen uit de querytekenreeks en instellen in de iOS App, aan de motoren te sturen. Dus "ONA" zal maken vooruitgang beide motoren boeken met een specifieke snelheid. Hetzelfde proces wordt gebruikt voor de andere mogelijke richtingen. De code vergelijkt telkens en maakt de motoren in de corresponderende richting verplaatst.
