Stap 2: Verschillen in ESP8266 Modules
In tegenstelling tot de drie tutorials die we u in de inleiding genoemde, zijn we gaan gebruiken van ESP-12 in plaats van ESP-01.
Hoewel beide modules werken op dezelfde manier, verschillen ze in een paar dingen. De ESP-12 wordt geleverd met negenGPIOs in plaats van twee. Oog op de controle van de robot de richting vereisen wij vier GPIOs (twee per motor). Wij moeten tevens, alvorens een code te downloaden naar de module van de ESP-12 GPIO0 en GPIO15 op de grond, en stel GPIO2 hoog.
